WHY-2000GR2
功能总述 ：
必赢国际测试机器人全自动混凝土压力试验机（一拖二）可连续完成混凝土的抗压强度试验 。该试验机主要由微机控制电液伺服压力试验机 、ABB六自由度机械手 、气动夹持手指 、视觉系统（选配） 、清扫系统 、扫码系统等组成 。整个试验过程无需人员参与 ，可自动完成抓样 、试样信息自动扫码识别 、试样自动找正 、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试样的分类堆放等过程 ，实现了试验机智能化与自动化 ，极大的提高了工作效率 。
主要特点 ：
主机结构采用一体式机型 ，结构强度高 ，安全可靠 ，整体刚性好 ；
设备具有恒应力控制和载荷保持功能 ；
液压伺服系统采用进口齿轮泵及伺服电机以及伺服阀系统 ，响应快 、发热低 、噪音低 、控制精度高；
系统可实现试样信息自动扫码识别 、试样自动找正 、自动上下料等 ，全自动化完成试验全过程 。
相关标准 ：
GB/T 2611 《试验机通用技术要求》
GB/T 16826 《电液伺服万能试验机》
GB/T 3159 《液压式万能试验机》
GB/T 50081 《混凝土物理力学性能试验方法标准》
技术指标 ：
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最大试验力 |
2000kN |
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试验力示值相对误差 |
±0.5％以内 |
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试验力测量范围 |
1%－100％FS（全程不分档） |
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变形分辨力 |
1/500000FS |
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加力速度范围 |
0.02%-5%FS |
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加力速度误差 |
±0.5% |
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活塞位移允差 |
±0.5% |
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压板直径 |
Ф300mm |
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上下压板间距离 |
250mm |
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工作活塞行程 |
200mm |
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试样规格 |
150×150×150mm
、 100×100×100mm |
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机器人工作半径 |
1650mm |
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电源功率 |
AC 380V±10%
，50Hz
，6kW |
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